Cognitive Mapping and Planning for Visual Navigation

本文最后更新于:2022年10月25日 凌晨

认知科学基础课程设计报告

开放性题目,结合视语言、语音识别、机器人平台,采用Webots,构建一个单/多智能体的认知导航、认知规划、认知控制仿真算例,里面可以用已有的各种传感器组件、机器人模型,基于前期所讲简单的认知智能知识点做仿真试验,算法可以从github上开源下载使用。鼓励大家选择此题目开展一些小试验,可以提问实现的方式方法。同时提交仿真实现的设计和试验研习报告。突出认知智能应用的关键要点,进行详细阐述说明。

  1. 论文地址: https://arxiv.org/abs/1702.03920
  2. 代码: https://github.com/tensorflow/models/tree/archive/research/cognitive_mapping_and_planning
  3. 论文Slide: https://sites.google.com/view/cognitive-mapping-and-planning/?authuser=1
  4. 作者主页: https://people.eecs.berkeley.edu/~sgupta/
  5. 作者主页: https://people.eecs.berkeley.edu/~svlevine/

Cognitive Mapping and Planning for Visual Navigation
http://enderfga.cn/2022/04/24/CMP/
作者
Enderfga
发布于
2022年4月24日
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