Cognitive Mapping and Planning for Visual Navigation

认知科学基础课程设计报告

开放性题目，结合视语言、语音识别、机器人平台，采用Webots，构建一个单/多智能体的认知导航、认知规划、认知控制仿真算例，里面可以用已有的各种传感器组件、机器人模型，基于前期所讲简单的认知智能知识点做仿真试验，算法可以从github上开源下载使用。鼓励大家选择此题目开展一些小试验，可以提问实现的方式方法。同时提交仿真实现的设计和试验研习报告。突出认知智能应用的关键要点，进行详细阐述说明。

1. 论文地址： https://arxiv.org/abs/1702.03920
2. 代码： https://github.com/tensorflow/models/tree/archive/research/cognitive_mapping_and_planning
3. 论文Slide： https://sites.google.com/view/cognitive-mapping-and-planning/?authuser=1
4. 作者主页： https://people.eecs.berkeley.edu/~sgupta/
5. 作者主页： https://people.eecs.berkeley.edu/~svlevine/